A robótica esta atualmente no foco de interesse de diversos estudantes, pesquisadores e empresas. Robôs podem ser empregados nas mais variadas tarefas na industria, segurança ou mesmo em nosso lares. Seu desenvolvimento possui um caráter altamente multidisciplinar, envolvendo basicamente tópicos de eletromecânica e programação. No IFBA - Campus Vitória da Conquista, o grupo coordenado pelo Prof. Wilton Lacerda Silva, desenvolve um projeto inovador de criação de plataformas robóticas. Neste projeto, executado pela equipe composta pelos alunos de Engenharia Elétrica Jéferson Alves Oliveira e Robson Mendes Reis, estão sendo desenvolvidos protótipos de tal base robótica inteligente, dotados de mobilidade, podendo ser adicionada a elas vários tipos de equipamentos e manipuladores para a execução de atividades diversificadas.
Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. O termo robô tem origem na palavra checa "robota", que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário popular teve origem numa peça do dramaturgo checo Karel Capek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Na verdade os robôs executam tarefas pré-estabelecidas através de atuadores, usualmente eletromecânicos, e sensores, via de regra eletrônicos. O controle é provido geralmente por um sistema microcontrolado cuja programação executa algoritmos que relacionam as entradas (dos sensores) e saídas (para os atuadores) do robô. Em outras palavras, isso ocorre através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito eletrônico de controle até mesmo um computador completo. Por esta definição, muitos dispositivos automáticos poderiam ser chamados de robôs.
Um dos protótipos construídos pelo grupo de Vitória da Conquista é um robô capaz de se locomover percorrendo um caminho pré-demarcado sobre uma plataforma, tal como mostrado no vídeo abaixo. O robô foi construído em plástico transparente, sendo dotado de 3 rodas, duas delas motorizadas. Sob o robô há sensores que detectam a posição da fita preta relativamente à posição do resto de seu corpo. Assim, as correções do posicionamento do robô são avaliadas via um microcontrolador que decide sobre o acionamento dos motores de locomoção ligado às rodas.
O outro protótipo, mais robusto, foi montado sobre uma base de aço inox e uma carenagem de alumínio. Este robô possui quatro rodas motorizadas, sensores e rotinas similares ao protótipo descrito acima. Contudo, ele é dotado de uma garra mecânica capaz de agarrar um objeto e carregá-lo por um percurso adequadamente demarcado, soltando o objeto ao final deste. Isso é mostrado no vídeo a seguir.
O grupo do IFBA - Vitória da Conquista, esta em continua atividade implementando novas funcionalidades para seus robôs. Para maiores informações, entre em contato com o Prof. Wilton Lacerda Silva pelo email Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. ou no Instituto Federal da Bahia - Campus Vitória da Conquista.
